본문 바로가기
PLC

S7-1500 R/H-CPUs

by 진영유부남 2023. 12. 1.
반응형

When you operate PROFINET devices without H-Sync Forwarding in the PROFINET ring of the redundant S7-1500R system, the following scenario will result in an additional cycle time increase:

1. The redundant S7-1500R system is in the RUN-Redundant system state.
2. The PROFINET cable which directly connects the two CPUs fails.
3. The PROFINET ring is interrupted.
4. The PROFINET ring is being reconfigured.
5. PROFINET devices without H-Sync Forwarding do not forward any H-Sync frames during the
reconfiguration time of the PROFINET ring.
6. The cycle time increases by the reconfiguration time of the PROFINET ring.

 

If the cyclic program exceeds the cycle monitoring time, the time error OB (OB 80) may be
started. Redundancy is lost if the time error OB (OB 80) is not present or the double cycle
monitoring time was exceeded with OB 80. You can find additional information on the
response of the S7-1500R/H redundant system when cycle time is exceeded in the section
Events and OBs

 


Note
If failure of the PROFINET cable that directly connects the two CPUs of the redundant
S7-1500R system is unlikely, you can use PROFINET devices without H-Sync Forwarding in
the PROFINET ring of the redundant S7-1500R system.
Example: Both CPUs of the redundant S7-1500R/H system are located next to each other
in the control cabinet. In this case, it is unlikely that the PROFINET cable will fail.


System redundancy S2

IO devices with S2 system redundancy enable uninterrupted process data exchange with the
S7-1500R/H redundant system in the event of a CPU failure.
An IO device with system redundancy S2 supports system redundancy ARs.
In a redundant system, an IO device with system redundancy S2 has a system redundancy AR
with each of the two CPUs (IO controllers). 

An IO device thus supports ARs of two IO controllers simultaneously (for the same modules).
A system redundancy AR can be the primary AR or the backup AR. 

An IO device activates the data of the primary AR at the outputs.

The data of the backup AR is merely saved.
• Behavior in the RUN-Redundant system state:
Both CPUs are IO controllers. PROFINET communication runs on both system redundancy
ARs simultaneously, in each case between one of the CPUs (IO controller) and the IO device.

If the primary CPU then fails, the backup CPU becomes the primary CPU and also switches the backup AR to primary AR. 

The data of this AR then becomes active at the outputs.
• Behavior in the RUN-Solo system state:
Only the primary CPU is the IO controller. 

PROFINET communication runs on the primary AR between the primary CPU and the IO device. 

There is no AR between the backup CPU and the IO device.
In STEP 7, you configure a IO device connected system-redundant by assigning an IO device
with S2 system redundancy to both CPUs of the redundant system S7-1500R/H

 


중복 S7-1500R 시스템의 PROFINET 링에서 H-Sync Forwarding을 사용하지 않고 PROFINET 장치를 작동하는 경우 다음 시나리오에 따라 사이클 시간이 추가로 증가합니다:

 

1. 중복 S7-1500R 시스템은 RUN-Redundant 시스템 상태입니다.
2. 두 CPU를 직접 연결하는 PROFINET 케이블에 장애가 발생합니다.
3. PROFINET 링이 중단됩니다.
4. PROFINET 링을 재구성하고 있습니다.
5. H-Sync Forwarding이 없는 PROFINET 장치는 다음 시간 동안 H-Sync 프레임을 전달하지 않습니다
PROFINET 링의 재구성 시간입니다.
6. 사이클 시간은 PROFINET 링의 재구성 시간만큼 증가합니다.



사이클 프로그램이 사이클 모니터링 시간을 초과하면, 타임 에러 OB(OB 80)가 시작될 수 있습니다. 
시간 오차 OB(OB 80)가 없거나 OB 80으로 이중 주기 모니터링 시간을 초과하면 중복성이 없어집니다.
 사이클 시간 초과 시 S7-1500R/H 중복 시스템의 응답에 대한 추가 정보는 이벤트 및 OB 섹션에서 확인할 수 있습니다

 


메모
중복 S7-1500R 시스템의 두 CPU를 직접 연결하는 PROFINET 케이블의 고장 가능성이 낮은 경우, 중복 S7-1500R 시스템의 PROFINET 링에서 H-Sync Forwarding 없이 PROFINET 장치를 사용할 수 있습니다.

예: 중복 S7-1500R/H 시스템의 두 CPU는 제어 캐비닛에서 서로 옆에 있습니다. 
이 경우 PROFINET 케이블이 고장 날 가능성은 거의 없습니다.


 

시스템 이중화 S2

S2 시스템 이중화 기능을 갖춘 IO 장치를 통해 다음과 중단 없는 프로세스 데이터 교환 가능
CPU 장애 발생 시 S7-1500R/H 이중화 시스템.
시스템 이중화 S2가 있는 IO 장치는 시스템 이중화 AR을 지원합니다.
이중화 시스템에서 시스템 이중화 S2가 있는 IO 디바이스는 시스템 이중화 AR을 갖습니다
두 개의 CPU(IO 컨트롤러)를 사용할 수 있습니다. 

따라서 IO 장치는 동일한 모듈에 대해 두 IO 컨트롤러의 AR을 동시에 지원합니다.
시스템 이중화 AR은 기본 AR 또는 백업 AR이 될 수 있습니다. 

IO 장치는 출력에서 기본 AR의 데이터를 활성화합니다.

백업 AR의 데이터는 저장될 뿐입니다.
• RUN-Redundant 시스템 상태의 동작:
두 CPU 모두 IO 컨트롤러입니다. PROFINET 통신은 두 시스템 이중화 모두에서 실행됩니다
각 경우에 CPU(IO 컨트롤러) 중 하나와 IO 장치 사이의 AR이 동시에 발생합니다.

그러면 기본 CPU에 장애가 발생하면 백업 CPU가 기본 CPU가 되고 백업 AR도 기본 AR로 전환됩니다. 

그러면 이 AR의 데이터는 출력에서 활성화됩니다.
• RUN-Solo 시스템 상태에서의 동작:
기본 CPU만 IO 컨트롤러입니다. 

PROFINET 통신은 기본 CPU와 IO 장치 사이의 기본 AR에서 실행됩니다. 

백업 CPU와 IO 장치 사이에 AR이 없습니다.
7단계에서, IO 디바이스를 할당하여 시스템-중복으로 연결된 IO 디바이스를 구성합니다
이중화 시스템 S7-1500R/H의 두 CPU 모두에 대한 S2 시스템 이중화 기능 포함

반응형

'PLC' 카테고리의 다른 글

MRP interconnection  (0) 2023.12.01
Switched S1 device  (0) 2023.12.01
H-Sync Forwarding  (0) 2023.12.01
S7-1500 R/H-CPUs  (0) 2023.12.01
Configuration of a fail-safe system with SIMATIC S7-1500HF  (0) 2023.11.30